"masskeskmetesse" - 1 õppematerjal

D’Alembert’i printsiip

M P1 y 47 A YA XA x  Joonis 5.2 Nüüd võtame käsile süsteemi kehade inertsjõudude peavektorid ja peamomendid. Inertsjõudude süsteemid taandame kehade masskeskmetesse, vastavalt punkti C (keha 1 masskese) ja punkti D (keha 2 masskese). Sellega on selge, et 1 = -m1aC ja 2 = -m2 a D (5.1) Kuidas punktid C ja D liiguvad? Punkt C liigub mööda ringjoont, mille tsentriks on punkt K, mille raadius on l 2 ja mille tasand on risti z-teljega. Analoogiliselt punkt D liigub mööda ringjoont, mille