Evolutsioon: usk, Darwin
soojaverelisus, kiire ainevahetus, liikumise erinevus (jalgade asend keha suhtes), aju suhteline
suurus, imetamine jne. Samas on muidugi tunnuseid, mid ei ole muutunud - selgroogsus,
neljajalgsus jne.
Kaasajal peetakse esimesteks mammaalideks Triiase-Juura piiril elanud morganukodonte -
seega ca 200 MAT. Neil oli mammaali lõualuu ja hammastus. Võimalik, et nad olid ka
soojaverelised (muuseas, oli ka soojaverelisi reptiile ja on soojaverelisi kalu). Ja tagasivaates -
enne seda olid nn. mammaalisarnased reptiilid Synapsia grupist. Osa Synapsia liike pidas vastu
ja Juuras, kuid seal toimus midagi erilist - algas dinosauruste võidukäik, mis lõppes KT
katastroofiga. Kogu selle aja jooksul, kus valitsesid dinosaurused, ei tekkinud uusi tetrapoode
juurde.
Fossillsete leidude alusel on kõige lihtsam otsustada söömise (hambad, lõuad) ja liikumise üle.
Mammaalide hambad on mitmesugused, samas kui reptiilidel on nad üsna üheplaanilised.