madalpaaridega Joonisel on kasutatud standardset hambumisnurka 20 ja kõik paarid on nüüdsest V astme kinemaatilised paarid. p5 = 10 pi = i-nda klassi kinemaatiline paar n=7 n liikuvate lülide arv Kontrollitakse, kas antud mehhanismil on pärast kõrgpaari asendamist madalpaariga ikkagi 1 vedav lüli ja mehhanism saab toimida. w2d = 3n-2p5 = 1 w2d = 3*7-2*10 = 1 w2d = 1
Tx Tz V 5 1 Fx Kruuvipaar. Rotatsioon ümber Fz ühe telje ja sellega funktsionaal- KR Tx selt seotud translatsioon piki Tz sama telge y=f(y) Ty =f(Fy) Elementide kontaktide iseloom võib olla erinev: 1) kontaktpinna pindala on lõpliku suurusega - tegemist on nn madalpaariga (vt tabel 1 kus toodud kin. paarid on kõik madalpaarid) 2) kontaktpinna pindala A = 0 - tegemist on nn kõrgpaariga (vt joon 1), kus võib esineda a) punktkontakt (joon 1,a punktid K) b) joonkontakt (joon. 1,b joon K-K). Joonis 1. Mitmest paarist koosnevaid, kuid üht ja sama liikumist andvaid paare nim liitpaarideks (näiteks kuul- või rull-laager on tervikuna võttes rotatsioonipaar vt. joon. 1,a).
annaabi.ee 
