"maatriksteisenduse" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

v j = s 'j 1 , ... 2.3 aj = s ''j + 2 1 s 'j 1 , ... 2.4 2.2. Mehhanismide kinemaatika analüütilised meetodid Suletud tasapinnaliste ahelate jaoks kasutatakse suletud vektorhulknurkade meetodit, avatud ahelate korral maatriksteisenduse meetodit. Suletud vektorhulknurkade meetodi kohta on koostatud eraldi loengukonspekt. 2.3. Tasandilise mehhanismi kinemaatika arvutusgraafilised meetodid Arvutusgraafilised meetodid on lihtsamad ja ülevaatlikumad kui analüütilised. Puudus - pole alati küllaldase täpsusega. Kõikide graafiliste meetodite kasutamisel on esimeseks sammuks kinemaatilise skeemi (vt. punkt 1.3.3.) joonestamine, kusjuures kõrgemad kinemaatilised paarid taandatakse (vt. punkt 1.3.2