1.5. Eesti ja NATO 21. novembril 2002. aastal Prahas toimunud NATO riigipeade ja valitsusjuhtide tippkohtumisel esitati Eestile koos Bulgaaria, Leedu, Läti, Rumeenia, Slovakkia ja Sloveeniaga kutse asuda liitumisläbirääkimistele NATO- ga. Eesti läbirääkimised NATO- ga toimusid 2003. aasta jaanuaris. Liitumisläbirääkimistele kutsutud riikide liitumisprotokollid allkirjastati liikmesriikide suursaadikute poolt Bsüsselis 2003. aasta 26. märtsil. Liitumisprotsess peaks olema lõppenud 2004. aasta maiks. Vahepealsel periodil kaasatakse Eestit üha rohkem NATO töösse. Eesti osalust NATO üritustel suurendatakse ja toimuvad Eesti riigi kaitsesüsteemi praktilised integratsioonid NATO- sse. Samuti jätkub senine koostöö MAP protsessi raames. Eesti esitas NATO- le reformide ajakava, mis kajastab Eesti samme NATO- ga liitumisel
Üheksale kandidaatriigile esitatakse Liikmelisuse tegevusplaan (Membership Action Plan, MAP). 2002 november Praha tippkohtumine, kus Eestile koos Bulgaaria, Leedu, Läti, Rumeenia, Slovakkia ja Sloveeniaga esitatakse kutse liitumisläbirääkimistele NATOga ühinemiseks. 2003 jaanuar 2003 märts toimuvad Eesti liitumisläbirääkimised NATOga 2003 märts NATO liikmesmaad allkirjastavad 26.märtsil Brüsselis Bulgaaria, Eesti, Leedu, Läti, Rumeenia, Slovakkia ja Sloveenia liitumisprotokollid PõhjaAtlandi lepinguga. 2004 märts 10. märtsil 2004 ratifitseerib Riigikogu NATO PõhjaAtlandi lepingu (Washingtoni lepingu) koos kõigi lisadega. 2004 märts 29. märtsil deponeeritakse PõhjaAtlandi leping Washingtonis ning antakse hoiule USA Riigidepartemangu (välisministeerium). Deponeerimise hetkest alates on Eesti NATO täieõiguslik liige. 2004 aprill 02. aprillil 2004 toimub Brüsselis 7 uue liikmesriigi NATOga liitumise tseremoonia. NATO peakorteri