Vanaaja konspekt kaartidega
340a toimus ka viimane suur latiinide
ülestõus roomlaste vastu. Selle mahasurumine muutus välina kodakondsuspoliitikat, st nüüd hakati lepinguid
sõlmima iga liitlasega eraldi. Latiinidele anti ka rooma kodakondsust, et integreerida latiine riigikodanikeks.
Sammiidi sõdade ajal oli veel üks muutus. Varem oli hopliidi faalanksi taktika, aga mägistel aladel
kujundasid nad välja oma manipulaarse lahingurivi, kus olid väikesemad sõjaväeosad. Ehk kujunes uus
liitlaspoliitika ja lahingutaktika.
Jäid alles veel Lõuna-Itaalia Kreeka linnad.
Suurim oli Tarentum (Taras). Seal 280
läksid tülli roomlastega. Roomlased
võitlesid Pyrrosega ja see oli viimane etapp