Masinamehhaanika kordamisküsimused 2010
= f(y). Vabadusastmeid 1, sidemeid 5.
2. Joonestada kinemaatiline ahel ja mehhanism.
Kinemaatilise ahela moodusavad kinemaatiliste paaridega seondatud lülid. Mehhanismiks nimetatakse
kinemaatilist ahelast, mille kõik lülid sooritavad täielikult määrtud liikumise juhul, kui ette anda ühe või
enama lüli liikumine suvaliselt valitud lüli suhtes. Lüli, millel on ette antud liikumssedaused on ette
antud, on vedav lüli, lüli, mille liikumine on vedavate lülide liikumissedaustega määratud on veetav lüli.
Joonisel: II joonis kinemaatiline ahel, vänt 1 on vedav lüli, vahelüli on keps 2 ja veetav lüli kolb.
3. Joonestada väntmehhanism ja määrata selle vabadusaste.
W = 3n 2p5 p4; W = 3*3 2*4 = 1
4. Joonestada sarniirnelilülik ja määrata selle vabadusaste.
w=3n-2p5=3*3-2*4=1
5