kehtestatud seondit, nim. liigseondiks (kasutatakse veel nimetusi "passiivseond", "dubleeriv seond"). [Näited loengul] Liigseondeid annab ka mehhanismi tasandilisuse nõue. Reaalsetes konstruktsioonides tasandilisi mehhanisme ei eksisteeri, kuna detailide valmistamisel tekivad paratamatult valmistamisvead. Vabadusastmete arvu määramise lisandub valemisse 1.1 liigseondite arv q ja seega on w = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 p III - 2 pII - pI + q ... 1.4 Liigliikuvuseks nim. neid mehhanismi lülide liikuvusi, mis pole seotud mehhanismi kinemaatilise funktsiooni realiseerimisega. [Loengul tuuakse näiteid üksiku lüli liigliikuvuse ja grupilise liigliikuvuse kohta]. Liigliikuvust arvestades on põhivabadusastmete arv w p = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 p III - 2 pII + p I + q - wl , ... 1.5 kus wl - liigliikuvuste arv. Liigseondite arvu q = w p + wl - 6n + 5 pV + 4 pIV + 3 p III + 2 p II + pI , ... 1.6
annaabi.ee 
