Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
muuta parameetreid või nad vahetatakse vajadusel välja. Näiteks olgu protsessiks
asünkroonmasina kiiruse reguleerimine, millele võib vabalt valida erinevaid regulaatoreid
(pidevad, diskreetsed jne.), täiturelemente (sagedusmuundur, reostaat jne.) ja mõõteaparatuuri
(tahhogeneraator, impulssandur jne). Nende valikul otsustatakse, kuidas need omavahel ja
masinaga kokku sobivad [3].
2.2.3. Mõõteaparatuur
Mõõteaparatuur (measuring instrument) on kõige laiavalikulisem element automaat-
juhtimissüsteemis, sest erinevaid suurusi mida saab ja tuleb mõõta on mitmeid.
Mõõteaparatuuri kasutatakse juhtimissüsteemi parameetrite kohta informatsiooni saamiseks.
Mõõtmisele kuuluvad kõik parameetrid, mis on vajalikud edukaks juhtimiseks. Näiteks
mootori kiiruse juhtimiseks piisab kui mõõta ainult kiirust ja sisendpinget, aga
juhtimisetulemus on parem kui mõõdetakse ka mootori voolu ja reguleeritakse ka seda. Alati
ei ole aga sisendit vaja mõõta, nt
annaabi.ee 
