35. Mida kujutab endast prepreg? Milliste tehnoloogiate puhul ta kasutust leiab? Miks neid kasutatakse? Kuivlamineerimise korral kasutatakse eelimpregneeritud pooltooteid ehk preprege. E: Laminaatide eriti kõrged füüsikalismehaanilised omadused; Poorsuse puudumine. 36. Millised on levinumad mähkimisskeemid. Millised on eri skeemide seosed toote geomeetria ja omadustega? A) spiraalmähkimine, B) ringmähkimine, C) polaarmähkimine D) kuueteljeline mähkimispink 37. Mis erinevus on mähkimisel ja punumisel? Mähk: Liikuv vorm, immutamine vormil; Suur tootlikkus Pun: Seisev vorm, immutamine enamasti eraldi operatsioonina; Telgsuunaline armeerimine lihtne; Väike tootlikkus; Võimalik kolmemõõtmeline sarrus 38. Kirjeldage RTM protsessi. Injektsioonimeetodi ehk RTM-meetodi (Resin Transfer Moulding) korral paigutatakse armeerivad elemendid vormi, vorm suletakse ja surutakse seejärel vormi vaigumass
.................................................................20 2 1. Roboti valik Selleks tööks valisin tööstusroboti Mitsubishi RV-3SQ. Valiku tegemisel ei lähtunud mingitest kindlatest eelistustest vaid valisin üsna lihtsa 6-teljelise ning tuntud tootja roboti. 2. Roboti kirjeldus RV-3SQ on kompaktne kuueteljeline robot kasutuseks mehaanilisetes ja koosteprotsessides. Ta on spetsiaalselt disainitud kliendile, kes soovib luua kompaktset ja hästi paindlikku tootmisliini näiteks elektroonikakomponentide koostamiseks arvutile või autole. See robotite perekond on ka üks esimesi maailmas, mis pakub kontrollerit (iQ platvorm) mille abil on lihtne integreeruda ükskõik millise tootja poolt valmistatud automaatikasüsteemidega