Leonardo da Vinci õhukruvi
1485. aasta
paiku ehitatas ta õhukruvi, mida võib
pidada helikopteri prototüübiks, sest see
töötas samal põhimõttel nagu tänapäeva
helikopterid. Leonardo kirjutas: „Ma usun,
et kui kruviseadeldis on korralikult linasest
riidest tehtud ja kui see järsult pöörlema
panna, siis hakkab kruvi ülespoole ronima.“
Ta on teinud õhukruvist mitmeid erinevaid
jooniseid. Üks nendest on pedaalide abil töötavad tiivad, lendur on kinnitatud selle alla. Kui
inimene väntab, siis hakkavad tiivad liikuma