"konfigureeriti" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

A "S15" M1.6 A "AUT_MAN" I1.2 -- Automaatne_manuaalne R "S15" M1.6 A "IND_START" Q1.0 -- Start indikaator S "S3" M0.2 Network: 19 Stop nupu vajutamine Kui stop nupp vajutatud siis kõik väljundid nullida , ind reset süttib AN "STOP" I1.1 -- Stop nupp JNB _001 L2 T QW 0 L W#16#100 T MW 0 _001: NOP 0 OB100 Network: 1 Kõik väljundid nullida ja S1=1 ind_reset=1 L2 T QW 0 L W#16#100 T MW 0 Ülaltoodud 2 algoritmi laeti kontrollerisse Sišššemens C300 ning selleks konfigureeriti kontroller korrektse töö jaoks järgnevalt: Simatec tarkvaras avati vastav projekt, seadistati Hardware nii, et IO seadmed oleks aadressidel 0...1 ning laeti vastav programm kontrollerisse. 12 2.2. Isamasin 2.2.1. Eesmärk Kasutades Siemens S7 300C kontrollerit programmeerida pneumoajamitega seade ISAMASIN. 2.2.2. Eskiis Joonis 4. Seadme Isamasin eskiis 2.2.3. Seadme töökirjeldus