"kiirusplaanide" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

võiu 2.12. Tulemuseks on kahest vektorvõrrandist koosnev süsteem. 2. Elimineeritakse ühine, kahte tundmatut sisaldav vektor. Tekib uus vektorvõrrand, kus tundmatud on ainult kaks moodulit. 3. Saadud võrrand lahendatakse graafiliselt st. koostatakse uuritava düaadi kiirusplaan. 2.3.4. Düaadmehhanismide kiirendusplaanid Kiirendusi on võimalik arvutada ainult pärast kiirusplaanide koostamist. 1. tüüpi lüli võrrand on: n t aC = a B + aCB + aCB ... 2.13 n t kus aCB ning aCB on vastavalt punkti C pöörlemisel ümber B tekkivad normaal- ja t tangentsiaalkiirendused. Vektor aCB on BC-ga, moodul on tundmatu. Normaalkomponent (kesktõmbekiirendus)