"kiirusparameetrite" - 1 õppematerjal

Kineetilise energia teoreem

2 2 Süsteemi kogu kineetiline energia vaadeldaval lõpphetkel on seega 2 2 2 mv 2 I 2 I I 2 mv I Tt = 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 C + C 5 (10.2) 2 2 2 2 2 2 Leiame nüüd kiirusparameetrite (s.t. kiiruste ja nurkkiiruste) vahelised seosed ja väljendame kõik nad mingi üheainsa kiirusparameetri kaudu. Selleks üheks parameetriks võib põhimõtteliselt võtta suvalise keha (punkti) kiiruse või suvalise nurkkiiruse, aga kuna küsitakse ploki 2 nurkkiirust, siis on kõige mugavam väljendada siiski kõik need suurused nurkkiiruse 2 kaudu. Alustame jällegi plokist 2. Kui tema nurkkiirus vaadeldaval lõpphetkel on 2 , siis ploki äärepunkti K kiirus on