Elektriajami juhtimine
Regulaatori ja jõumuunduri skeemi valiku või korrigeerimisseadmete
skeemi lülitamise tulemusena kindlustatakse mootori toitepinge vajalik ajalise
muutumise seaduspärasus lähtudes sisendtoimest sis = f (t) või sis = f (t).
Elektrimootor koos mehaanilise ülekandemehhanismiga paneb vastavalt tema toite-
pinge muutumise seaduspärasusele täiturorgani TO liikuma. Täiturorgani liikumist
vajalikku asendisse kontrollib väljundsignaali andur VA.
Järgivajameid liigitatakse
kiirusajamiteks, millised on ette nähtud sisendsignaali muutumise kiiruse
järgimiseks täiturorgani poolt;
positsioonajamiteks, millised on ette nähtud asendi järgimiseks.
Juhtimisviisi järgi liigitatakse järgivajamid
pidevatoimelisteks, millistes mootorile antakse pidevalt kõrvalekalde-
signaaliga võrdeline pinge;
katkendtoimelisteks, millistes mootorile antav pinge on katkendlik või kujutab
endast pingeimpulsside kogumit.
annaabi.ee 
