Kuid osadel laevadel on jõusedameks käitur, mis pöörleb 360°. Rooliseadme ülesandeks on laeva juhtivuse tagamine. 3.Alusraam - mootori alus, mis kinnitatakse mootori vundamendile ja millele toetuvad kõik ülejäänud detailid. Peab olema suure jäikusega, sest tallemõjuvad kõik mootori poolt arendatavad jõud: raskusjõud, gaaside survejõud,detailide inerts. Üldreeglina valmistatud (valatuna) malmist, kuid väga suurtel mootoritel keeviskonstruktsiooniga terasest. Konstruktsioonilt kujutab alusraam vanni, mille külgseinteks on 2 pikitala, mis on omavahel seotud ristvaheseintega, kuhu on töödeldud väntvõlli kandelaagrite(raamlaagrite)pesa. Raamlaagrid peavad asetsema rangelt ühes liinis, et vältida väntvõlli läbipainet ja sellest tulenevalt kiiret ning ebaühtlast kulumist, mis põhjustaks väntvõllipurunemise. Peamasina alusraam kinnitatakse vundamendile enamasti jäigalt (liikumatult), abimasinate omad aga läbi kummipatjade e
Raskete rattavalem on 1x3x3 ja 3x3x3, sellisel masinal on head veoomadused, läbivus ja manööverdusvõime. Vedavaid rattaid käitab tavaliselt masina peajõumasin, enamasti sisepõlemismootor. Jõuülekanne koosneb mitmeastmelisest käigukastist, jaotuskastist ja mitmest reduktorist. Masina liikumiskiirust on võimali muuta 2-3lt kuni 40-50km/h. Lisaseadmed(nt kobesti) suurendavad tootlikkust kergete pinnaste puhul ning mitmekesistavad tööoperatsioone. Kolmnurkne keeviskonstruktsiooniga veoraam 5 koosneb kahest pikitalast. Ringkaare järgi painutatud hõlmal on kaks vahetatavat tera, mis võimaldavad pinnast lõigata hõlma mitmesugustel põikkalletel. Terade löökservad on pealesulatatud kõvasulamsit. Kinnitus pöörderingi külge tagab veel ka hõlma väljalükkamise hüdrosilindriga vasakule või paremale. Esirattaid on võimalik kallutatada keskasendist mõlemale poole kuni 20 kraadi. Teehöövlit juhitakse esisillaga
lõiketerade lõikenurga muutmiseks. Hõlma pöördenurka on muudetav 50...90 kraadi. Pikkus: 2-4m, süvistus: -470mm, mass traktoriga: 7000-16000kg. Buldooseri täituri põhiosa on keeviskonstruktsiooniga hõlm, mis koosneb lauplehest, äärisest ning alumisest ja ülemisest jäikusribist. Hõlma alläärele on kinnitatud kulumiskindlast terasest lõiketerad. Hõlm on ühendatud baasmasinaga tõukeaisade abil, mis koos hõlmaga moodustavad jäiga karbikujulise tõukeraami. Hüdrojuhtimise korral hõlm tõuseb ja süvistub kaksiktoime-jõusilindrite abil. Juhtimissüsteem koosneb õlipumbast, siiberjaoturist, kaitseklapist, õlipaagist ja torustikust. ÜKSKOPPEKSKAVAATOR
Lisaseadmed mitmekesistavad teehöövli tööoperatsioone ning suurendavad tootlikkust kergete pinnaste puhul. Autogreider A331 (A-557): 1 - mootor 2 - kabiin, 3 alusraam, 4 - pöördering koos hõlmara, 5 - veoraam, 6 - roolimehhanismi kardaanülekanne 7 - kobesti 8 eesrattad, 9 kobesti; 10 - hõlmatõstesilindrid, 11 - veoraami väljalükke käigukast, l2 ja 13 - kardaanvõllid, 14 - tagarattad, 15 - balanssiir, 16 - peaülekanne, 17 - hõlma väljalükke silinder, Kolmnurkne keeviskonstruktsiooniga veoraam 5 koosneb kahest pikitalast. Ringkaare järgi painutatud hõlmal on kaks vahetatavat tera. Võimaldavad pinnast lõigata hõlma mitmesugustel põikkalletel. Terade lõikeservad on pealesulatatud kõvasulamist. Kinnitus pöörderingi külge tagab vee1 ka hõlma väljalükkamise vasakule vai paremale hüdrosilindriga. Hõlma pöördenurka rõhttasandil muudetakse hüdromootoriga 20 ja tigureduktoriga. Viimase võllile kinnitatud väike hammasratas on pöörderingiga alalises hambumises.