Praktikumide aruanne Automaatjuhtimissüsteemide jätkukursus
objekti käitumine, mida regulaator siis täita püüab. Tavapärasest etteantavast
seadesuurusest erineb etalonmudel sellepoolest, et näitab lisaks ka käitumise soovitud
tulemuseni jõudmiseks. Adaptiivse süsteemi puhul vaatab regulaator etalonmudeli
väljundit. Etalonmudeli väljund muutub ajas, seadesuurus ei muutu.
Selleks, et süsteem oleks lihtsalt häälestatav, peab etalonmudel olema võimalikult
lihtne. Samas ka piisavalt keeruline, kirjeldamaks süsteemi vajalikul keerukustasemel.
Juhitav mittelineaarne süsteem on kirjeldatav mudeliga
Etalonmudel :
am valikust sõltub süsteemi kiirus (mida väiksem, seda kiirem). Hm (S) = bm / S-am
Häälestatav regulaator:
Simulinkis koefitsendid; g, g1, g2 on vastava k kaalukoefitsendid. Mida suurem g,
seda kiiremini regulaator reageerib.
Praktikum 1_2: Identifitseerimisega adaptiivsüsteemid
Teises osas tegelesime identifitseerimisega adaptiivsüsteemidega
Regulaatori süntees arvutatakse juhitava süsteemi mudelist
annaabi.ee 
