Balanssiirid võimaldavad tänu oma liikumisele üles-alla vedavatel ratastel tagada pideva ühenduse maapinnaga. Nad koosnevad korpusest, milles paiknevad küldreduktorid ja kinnituvad rattarummud. Balanssiiri korpus on varustatud õli kontrollkorgi ja õli väljalaskeavaga ja ka sissevalamisavaga. 30. Rataskäiguosaga täispöördelise hüdroekskavaatori rooli ehitus, töötamine. Roolimehhanism, rooliliigend, roolihoob, jaotur, hüdropump, õlipaak, rõhuregulaator, kaksiksilinder, juhtklapid, keskkollektor, rataste pööramise hüdrosilinder. Rooliratast pöörates antakse rooliratta juhtimisvõllilt signaal edasi hüdrosüsteemile. Kaksiksilinder võtab vastu tagasiside signaali rataste pööramise hüdrosilindrilt ja annab selle edasi jaoturikorpusele. Jaotur jagab surve all olevat õli vastavalt rooliratta pööramisele, see aga juhib pööramise hüdrosilindrilt ja esirattad pöörduvad vastavalt sellele. 31
jõud suureneb proportsionaalselt juhi poolt rakendatud jõule kuni hetkeni, mil pidurid rakenduvad. Sellest hetkest alates võimenduse tase ei suurene enam. Tekitab kambrisse vaakumi, kui vajutad piduripedaali siis avaneb klapp ja vaakum imeb õhku sisse muutes ka piduri vajutamise kergemaks. 86. Trummelpidurid Tööpõhimõte Tänapäeval kasutatakse liht-trummelpidurit (simplex brake), millel on kaksiksilinder, üks aktiivne ja teine passiivne klots. Trummelpidur on ühtlasi ka seisupidur. Lihttrummelpidur Lähtudeshõõrdetegurist( = 0,38) onlihttrummelpiduripidurdusjõu tegur C*=2 Lihtpiduripuudused: · aktiivsejapassiivseklotsipidurdavatoimesuu rerinevus · aktiivseklotsihõõrdkattetunduvaltsuuremku lumine Rasketelveokitel on sagedamini S- pööragalihtpidur