Anduritelt saadavad analoog-/digitaalsignaalid iseloomustavad tegelikku protsessi olekut suletud automaatreguleerimissüsteemides, mida juhib tööstuslik loogika-kontroller (PLC ingl). Seega omavad andurid igas automatiseeritud protsessi juhtimises info varustajana olulist rolli. Esitatud väljavõte andurite kohta on pärit Lucas-Nülle tarkvarakeskkonnast L@Bsoft. 4 Andurid jagunevad oma ühendusviisilt kahejuhtmelisteks ning kolmejuhtmelisteks. Kahejuhtmelised andurid lülitatakse koormusega (elektromagnetilisereleega) jadami-si. Seepärast mõjutab neid lahutatud olekus jääkvool (residual current ingl) ning su-letud olekus pingelang (voltage drop ingl). Kolmejuhtmelistel anduritel on peale kahe toitejuhtme veel kolmas väljundjuhe, kuhu ühendatakse koormuse üks klemm (koor-muse teine klemm ühendatakse toiteallikaga).
sageli teineteisest küllalt kaugel ja neid saab ühendada ühtsesse süsteemi ainult liinide abil. Liinid jagunevad elektrilisteks ja optilisteks vaatamata optiliste järjest leienevale levikule jäävad elektrilised teatud valdkondates veel kasutusele pikemaks ajaks liin koosneb kahest juhtmest mille kaudu toimub signaalide edastamine taolist kahejuhtmelist loetakse liiniks sel juhul kui impulside kulgemiskestvus seal on võrreldavad impulside kestvusega. Elektriliinid jagunevad kahejuhtmelisteks ja koaksiaalliinideks. On lihtne ja odav kuid puudusena sobib ta ainult kõrgemate pingete korral sest nõrkade signaalide korral võivad magnetväljad indutseerida häire pikkeid on kasutatavad loogikasignaalide korral ja kui liin on kujundatud keeru paarina siis kui üks juhe on maandatud siis hakkab see toimima varjena. Koaksiaalliinis on üks juhe kujundatudki varjena see väline juhe kujutab endast punutud sukka ta kaitseb
annaabi.ee 
