Elektriajami juhtimine
suuruse Ts abil ning õhupilu magnetvoogu etteandesuurusems abil. Negatiivse
tagasisidega hoitakse mootori õhupilu magnetvoog konstantsena ning mootorit
juhitakse etteandemomendi Ts abil nagu alalisvoolumootorit ankruvooluga. Mootori
juhtimiseks antakse ette kaks ristsuunalist staatorivoolu komponenti isq ja isd. Kuna
regulaatoritest K1 ja K2 ette antud suurused on alalisvoolusignaalid paigalseisvas
koordinaadistikus, siis tuleb nad kõigepealt teisendada pöörlevasse kahefaasilisse
koordinaadistikku ning seejärel pöörlevasse kolmefaasilisse koordinaadistikku, milles
töötab reaalne mootor. Mootori õhupilu magnetvoo stabiliseerimiseks tuleb mõõta
selle suurust vahetult mootori õhupilusse paigutatud anduritega, näiteks Halli tajurite
või mõõtemähistega. Andurid paigutatakse mootori magnetahela ristuvatele telgedele,
et mõõtetulemiks oleks magnetvoo piki- ja ristikomponendid, mis tuleb omakorda
annaabi.ee 
