Euroopa 16.- 19. sajand
teadmisi, mis tõstis päevakorda vajaduse ohvitseride ettevalmistamise ja sõjaväelise
hariduse järele.Esimesed sõjakoolid loodi 15. sajandil algul oli tegemist õppeüksusega
kus kogenumad sõjamehed õpetasid nooremaid. 16.-17. sajandil hakati looma
rüütliakadeemiaid, kus üldainete kõrval õpiti ka sõjanduslikke distsipliine. Esimesed
puhtsõjaväelised kasvatusasutused olid kadetikorpiused mis arenesid välja Louis XIV
ajal Prantsusmaal rajatud kadetikompaniidest, kus noored aadlikud teenisi seni kuni nad
said ohvitseripatendi.Saksamaal asutas esimese kadetikorpuse Preisi kuningas
Friedrich Wilhelm I. Järgmist etappi sõjaväelises arengus tähistavad kõrgemad
sõjakoolid, mis asutati 18. sajandi keskel ja II poolel Prantsusmaal,Austrias ja Preisis.
19. sajandi alguseks oli ohvitser muutunud professionaalseks sõjaväelaseks, kellele
väeteenistus tähendas elukutset ja andis elatis, ning kes oli saanud süstemaatilise
hariduse.