kaudsed meetodid – lahend saadakse optimumitingimuste lahendamise teel; 2. Otsesed meetodid – iteratiivsed otsimismeetodid Gradientmeetod: Olgu optimeerimisülesande sihifunktsiooniks φ(y1, y1, ..., yn). Kui see funktsioon on pidev ja diferentseeruv, siis on ka olemas gradient.