"juhtimissignaaliga" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

koordinaati, näiteks tema kiirust ja voolu (momenti). Sel juhul on võimalik kasutada erinevaid struktuuriskeeme. Ühise võimendiga skeem (joonis 4.3) võimaldab reguleerida kahte elektriajami koordinaati ­ kiirust ja voolu (momenti). Joonis 4.3 Tagasisidesignaalid kiiruse ja voolu järgi Uts,ja Uts,i antakse koos kiiruse etteandesignaaliga Ue, juhtimissüsteemi JS sisendisse, kus nad summeeritakse algebraliselt ja sel viisil moodustatud juhtimissignaaliga Uj muudetakse jõumuunduri väljundparameetrit, näiteks pinget U või sagedust f, st mõjutatakse elektrimootori EM elektrilist osa El. Lõpptulemusena muutub elektrimootori mehaanilise osa Meh, st tema võlli pöörlemiskiirus Skeemi eeliseks on tema lihtsus, kuid ta ei võimalda reguleerida kiirust ja voolu (momenti) teineteisest sõltumatult. Siiski, kui kasutada mittelineaarseid tagasisidesid, saab mingis koordinaatide väärtuste vahemikus neid reguleerida ka teineteisest sõltumatult.