Aferentsed juhteteed
Nii
püramidaal‐ kui ka ekstrapüramidaalsüsteemi alumise perifeerse neuroni keha asub spinaalnärvi või
kraniaalnärvi motoorsetes tuumades.
Ekstrapüramidaalsüsteemi kuuluvad motoorsed subkortikaalsed tuumad ja integratsioonitsentrid.
Motoorsed tuumad
1. Corpus striatum ‒ (putamen + nucleus caudatus)
2. Globus pallidus
3. Nucleus subthalamicus
4. Nucleus ruber
5. Substantia nigra
Integratsioonikeskused:
1. Cerebellum
2. Thalamus
3. Formatio reticularis
4. Nuclei vestibulares
5. Nucleus Oliveris
6. Limbiline süsteem
Ekstrapüramidaalsüsteemi keskused on ühendatud omavahel arvukate tagasisideringide põhimõttel.
Aferentsed impulsid tulevad läbi integratsioonitsentrite (suurajukoor, thalamus, cerebellum,
retikulaarformatsioon), mis katkematu vooluna suunatakse lõpuks motoneuronite mõjutamiseks (õpitud,
annaabi.ee 
