10) kus r on selle punktmassi kohavektor punkti O suhtes ja p selle punktmassi impulss. Vastavalt vektorkorrutise arvutamise eeskirjale tema moodul avaldub LO = mp sin , (6.11) kus on nurk kohavektori ja impulssvektori vahel. Vastavalt vektorkorrutise definitsioonile on ka impulssmomendi vektor risti kehavektori ja impulssvektoriga määratud tasandi suhtes, vt. joonis järgmisel leheküljel. m O r v MO Punktmassi impulsimomendiks mingi suvalise etteantud telje OP' suhtes nimetatakse vektorkorrutise LO = r × p projektsiooni sellele teljele
kus r on selle punktmassi kohavektor punkti O suhtes ja p selle punktmassi impulss. Vastavalt vektorkorrutise arvutamise eeskirjale tema moodul avaldub LO mp sin , (6.11) kus on nurk kohavektori ja impulssvektori vahel. Vastavalt vektorkorrutise definitsioonile on ka impulssmomendi vektor risti kehavektori ja impulssvektoriga määratud tasandi suhtes. Arvestades impulsimomendi definitsioonvalemit (6.10) saaksime valemi (6.9) viia järgmisele kujule: dL M , (6.13) dt kus M on punktmassile mõjuva resultantjõu moment suvalise telje või punkti suhtes, L selle punktmassi impulsimoment sama telje või punkti suhtes