Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
ööpäevane pöörlemine, mille nurkkiiruseks on:
ω= 2π/86164 = 7,29*10-5 sek-1.
Maaga seotud koordinaatsüsteemiks valime parempoolse täisnurkse
süsteemi, mille telgedeks on vaatleja tõeline meridiaani põhja suund N,
esimese vertikaali idasuund E ja nadiiri suund n. Paigutame vaatleja Maa
pinnale laiusele φ kujutame tema horisondilise koordinaatsüsteemi.
Joon 6
Paigutame laiusel φ asuva vaatleja joonisel kujutatud kera keskmesse ja
kujutame tema horisondlise koordinaatsüsteemi elemendid: NEn. Maa
pöörlemise nurkkiiruse vektor on suunatud mööda joont OP ja punktist P
vaadates näeme Maa pöörlemist vastupäeva. Seega on Maa pöörlemise
nurkkiiruse vektori positiivne suund punktist O punkti P. Maa pöörlemise
nurkkiirust tähistame ωΜ. Projitseerime Maa nurkkiiruse vektori
horisondilise süsteemi rõht- ja püsttelgjele. Maa nurkkiiruse vektori
projekstiooni rõhtteljele tähistatakse ω 1 = ωΜcosφ (13)ja püstteljele