Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega
Insert. Sellega ei saanud haaratsi kinnihaaramistugevust ning haaratsi liikumiskiirust
määrata.
20. Mis on SCARA?
SCARA robot (Selective Compliant Assembly Robot Arm) on robot, millel on kaks
paralleelset pöörlevat lüli (liidet). Need on kiired ja vibratsioonivabad.
21. Nimetage võimalikud tegevused tööstusroboti töötsoonis sissetungija
tuvastamisel.
· Roboti täielik väljalülitamine
· hoiatusalarmi sisselülitamine
· roboti kiiruse vähendamine
· roboti viimine teise, ohutusse kohta.
22. Mis on järgnevate sõnade tähendus APJ programmis ?
Sõna esitäht Tähendus
F Ettenihe
G Ettevalmistav tegevus
M Mitmesugune tegevus
N Kaadri järjekorranumber
S Spindli pöörlemissagedus
annaabi.ee 
