Keskaegsed relvad
Sellinne mehhanism oli kerge kasutada ka kitsastes oludes aga
see ei olnud nii hävituslikku toimega kui teised tüübid. Seetõttu
olid sellised relvad kasutusel edukalt kaitserajatistes. Võib leida
mitmeid jälgi selle kohta, et need relvad olid kasutuses juba 13.
saj.-il. Lasid need relvad kas suuri nooli aga hiljem väiksemaid
kive. Eestis kasutamisse kohta andmed puuduvad ja selle
kasutamine siin on vähetõenäoline
3. Köiekimpude väändejõul põhinevad laske ja heitamasinad. (onager, katapult)
See asi kujtas endast raami kuhu külge oli
tõmmatud köied. Piki neid köisi pandi läbi pul, mida
pöörates tekkiski vedruefekt. Selle vabastamise
püüdis kangi kinni põrketoend, peale mida lendas
edasi vaid moon. Oli üsna kohmaks ja tolleaegsed
köied kartsid niiskust. Oma purustusomaduste poolest
oli ta eelmisest parem.
4. Raskusjõudu kasutavad erinevad heitemehhanismid (blide, trebuchet)
Raskusjõudu õppiti rakendama ründerelvana teistest
annaabi.ee 
