Elektrotehnika referaat - Harjadeta elektrimootor
sünkroonmootoritega. Neil mootoritel ergutusmähis puudub ning ergutusvoog tekitatakse
samuti püsimagnetitega. Pöördmagnetväli tekitatakse staatorimähise ja
poolkommutaatoriga, kusjuures kommutaatori lülitusprotsessi juhitakse sõltuvalt rootori
pöördenurgast. Pöördenurga mõõtmiseks on masinasse integreeritud pöördenurga ehk
asendiandurid (resolverid). Harjadeta alalisvoolumootori mehaaniline tunnusjoon erineb
sünkroonmootori omast ning on võrreldav tavaliselt harikommutaatoriga varustatud
mootori mehaanilise tunnusjoonega. Kui sünkroonmootori kiirus on koormusest
sõltumatu (konstantne), siis harjadeta alalisvoolumootori kiirus hakkab koormuse
suurenemisel vähenema. Tavaliste alalisvoolumootorite puhul kasutatakse kiiruse
suurendamiseks üle nimikiiruse ergutusvoolu vähendamist, millega koos väheneb masina
magnetvoog. Märkigem, et ankru pinget tasakaalustav elektromotoorjõud on võrdeline
magnetvoo ja nurkkiiruse korrutisega