Traktorid ja autod Ülesanne nr. 7. Teema: Rool Töö tegid: Leho Varik, Varmo Põder, Rasmus Kodres Kuupäev: 10.01.2012 Rooli ehitus ja töötamine A. Rooli ülekanne 1. Rooli ülekande tüüp hüdrovõimendiga roolimehhanism 2. Rooli ülekande põhidetailid (tähistage joonisel) karter kruvi koos kuulidel liikuva mutriga, hammaslatiga varustatud kolb, 3. Rooli vabakäiku põhjustavad lõtkud hammaslati ja sektori hammaste vaheline lõtk 4. Hambumislõtku reguleerimise viis - reguleerimiskruviga Vasakult paremale: 1. Roolilatikaitsekumm 2. Roolilati korpus, laagripesa 3. Hammaslatt 4. Hammasratas 5. Sisemise rooliotsa pesa 6. Roolivarras 7. Roolivarda otsa, välimine rooliots B. Rooliajam 1. Ajami hoovad (tähistage joonisel) 2. Ajami vardad (tähistage joonisel) 3. Kuulliigendi detailid ................................................. ................................................
juhul hammaste kinnikiilumise oht. Eelistuseks võiks lugeda seda, et pole eripinke vaja kui töödeldakse moodulketasfreesidega. Hammasrataste töötlemisel rullumismeetodi põhimõttel antakse toorikule ja lõikeriistale lisaks lõike ja ettenihkeliikumisele veel omavahel kooskõlastatud rullumisliikumine, mis jäljendab, sõltuvalt kasutatavast töötlemisviisist, kas kahe hammasratta, teo ja teoratta või hammasratta ja hammaslati hambumist. Rullumisliikumise tulemusel liiguvad lõikeriista hambad mööda töödeldava hammasratta hambavahesid. Kohates seal eemaldamata materjali, lõikavad nad selle ära, kujundades niimoodi toorikule nõutava profiiliga hambad. Paljudel juhtudel on rullumisliikumine ka jaotusliikumiseks, tagades töödeldava hammasratta nõutava hammaste arvu. 1) Lõikeriista profiil ei olene lõigatava hammasratta hammaste arvust, mispärast ühe ja sama
küljes.Küünalvedrustusega autol liigutab reduktori torukujulises keres paiknev hammaslatt otseselt külgvardaid. Külgvarraste pikkust saab rataste kokkujooksu seadmiseks muuta. Selleks ühendab külgmist otsakut vardaga keermetatud muhv. Tigureduktoriga rooli kesk- ja külgvarraste mõlemas otsas on kuulliigendid, mis võimaldavad neil üksteise suhtes kalduda ja pöörduda. Roolilati külgvardad võivad kinnituda hammaslati külge poltide ja kummipukside abil. Liigendites ei tohi olla lõtke, mis muudaksid kokkujooksu ja raskendaksid auto täpset juhtimist. Liigendi sisemust kaitseb määrde väljatuleku ja mustuse eest kummikate. Roolivõimendi Roolivõimendi ülesanne: Parandada auto sõidumugavust ja teelpüsivust. Kui juhtrattad on tugevasti koormatud (kesk- ja suurveoautod ning bussid), raskeneb auto juhtimine, sest
Õhulugeja annab juhtplokile signaali suurenenud õhukogusest ja juhtplokk hoiab pihustid kauem lahti. Tühikäigu pöörlemissagedust jälgiv süsteem. 1õhufilter 2sisselaskekolle 3roolivõim 4vaakumklapp 5õhulugeja Jõusilinder. Tegemist hammaslattrooli jõusilindriga ja selle ehitus. 1 siibrivõll 2 tagasivoolu otsik 3 pealevoolu otsik 4 tihendid 5 kolb Hammaslatt rooliga autodel asub roolivõimendi silinder hammaslatiga ühises korpuses. Jõusilindri kolb on asendatud hammaslati otsa. Ja roolivõimu pumbast tulev surve aitab liigutada hammaslatti. Õli lekke vältimiseks on paigaldatud kaks tihendit. Juhtpea ja selle ehitus. Juhtpea ül. on juhtida jõusilindri tööd.Otsesõidul Õli pääseb mõlemale jõusilindri poolele. Kui ka tagasivoolu kanali kaudu paisupaaki.Õlirõhk on sel momendil väike. Rooliratta pööramisel juhtib juhtpea õli ühele poole silindrit. Teinepool jääb ühendusse tagasivooluga. Õlisurve on seda suurem, mida suurem on rataste takistus
16.Milles seisneb hammasrataste töötlemine rullumismeetodil? Tema eelised võrreldes kopeerimismeetodiga. Nimetage kasutatavaid tööriistu. Hammasrataste töötlemisel rullumismeetodi põhimõttel antakse toorikule ja lõikeriistale lisaks lõike ja ettenihkeliikumisele veel omavahel kooskõlastatud rullumisliikumine, mis jäljendab, sõltuvalt kasutatavast töötlemisviisist, kas kahe hammasratta, teo ja teoratta või hammasratta ja hammaslati hambumist. Rullumisliikumise tulemusel liiguvad lõikeriista hambad mööda töödeldava hammasratta hambavahesid. Kohates seal eemaldamata materjali, lõikavad nad selle ära, kujundades niimoodi toorikule nõutava profiiliga hambad. Paljudel juhtudel on rullumisliikumine ka jaotusliikumiseks, tagades töödeldava hammasratta nõutava hammaste arvu.
Mootori võllile taandatud inertsimomendi arvutamiseks tuletame valemi vastavalt joonise kinemaatilisele skeemile: Leiame töölaua ja detaili kogumassi m = m1+m2 m = 1800+2600 = 4400 kg Et arvutada ülekandemehhanismi ülekandetegurit tuleb kõigepealt leida töölaua joonkiirus: × × = 60 × milles Zm reduktori viimase hammasratta hammaste arv , p hammaslati samm , nm mootori pöörlemissagedus , i reduktori ülekandearv = 1 × 2 × 3 = 2 × 4 × 6 1 3 5 66 66 70 = 18 × 20 × 22 =35,6 70 × 0,03 × 600 = = 0,59 60 × 35,6 Nüüd saame arvutada ülekandemehhanismi ülekandeteguri = milles vto tööorgani joonkiirus 77 = = 175-1 0,44 Leiame taandatud inertsimomendi väärtuse:
hüdrosilindritest peavad väljastama pöörlevat liikumist , neid liigitatakse : Hammasratasmootorid , Radiaalkolbmootorid , Aksiaalkolbmootorid , Hammaslattmootorid . Radiaalkolbmootori kasuks räägib eelkõige tema võime arendada suurt pöördemomenti . Kõige erinev on siin hammaslattmootor , mis põhimõtteliselt meenutab tavalist hammasratas hüdromootorit , kui erinevused on järgmised : Üks hammasratas on ehitatud sirgeks hammaslatiks , Õli juhitakse hammaslati otstesse , Algselt hakkab edasi-tagasi liikuma hammaslatt ja pöörab hammasratast . Seda mootorit kasutatakse nt ekskavaatori noole pöörlemismehhanismi käivitamiseks . Hüdrosilindrites kasutatakse suurt õlirõhku , siis on tähtis et ei toimuks õli väljavoolu silindri ja kolvivarre vahelisest alast . Selleks on kolvivarred tihendatud tihendusseadmetega . 1) Spetsiaalsest materjalist rõngad 2) Spetsiaalselt isesuruvad tihendid ehk mansetid .
kõrvaldamine 3.5.2. Pöörlevate masside tasakaalustamine ja balansseerimine 4. ptk. HAMMASÜLEKANNETE GEOMEETRIA 3 4.1. Hammasülekannete liigitus 4.2. Hambumisteooria alged 4.3. Sirghammastega silinderülekannete geomeetria 4.3.1. Terminoloogia 4.3.2. Ringjoone evolvent 4.3.3. Evolventhambumise kujundamine 4.3.4. Hammaslati hammaste profiil. Lähtekontuur. Töökontuur 4.3.5. Hammaste lõikamine 4.3.6. Hambapinna modifitseerimine 4.3.7. Nihutusega hammasrattad ja ülekanded 4.3.8. Nihutusega hammasrataste põhiparameetrite arvutus 4.3.9. Piirangud hammasülekannete sünteesimisel. Kavaliteedinäitajad 4.3.10. Hamba paksuse kontrollmõõtmed 4.4. Kaldhammastega silindeülekanded 4
36. Kirjutada võrrandid teo ja tiguratta jaotussilindri läbimõõdu arvutamiseks ning ülekandesuhte määramiseks tiguülekandes. Teole: d=q*m, kus d on jaotussilindri läbimõõt, q on läbimõõtegur ja m on moodul. Ülekandesuhe on: 2 d 2 m z2 m z2 z2 u12 = 1 = = = = 2 2 z1 p z1 p m z1 z1 Tigurattale: jaotusläbimõõt d = m*z2, kus z2 tiguratta hammaste arv. Hammaslati ja ratta joonkiirused peavad d z p 1 v 2 = v1 = 2 2 = 1 olema võrdsed: 2 2 sellest tuleneb ülekansesuhe u12 eelnevalt antud valemis. Suurus Kulgev Pöörlev Newtoni seadus F=m*a T=I* Energia m*v2/2 I*2/2
kiilrihma vahendusel väntvõlli rihmarattalt (mõnikord kasutatakse ka pumba käitamiseks elektrimootorit). Pumba rihmarattaga võll toetub keres asuvatele laagritele. Kahepoolse toimega labapumbal on kaks surve- ja kaks imiruumi. Pumba rootor on kinnitatud võllile nuutidega. Pumba rootorisse on tehtud labade mahutamiseks sooned. Hammaslattrooliga sõiduautodel asub roolivõimendi jõusilinder tavaliselt hammaslatiga ühises korpuses. Jõusilindri kolb on asetatud hammaslati otsa ja roolivõimendi pumbast tuleva õli survel aitab liigutada hammaslatti. Õli lekkimise vältimiseks on paigaldatud mõlemale poole silindri otstesse ja kolvile tihendid.
väljastama pöörlevat liikumist , neid liigitatakse : Hammasratasmootorid , Radiaalkolbmootorid , Aksiaalkolbmootorid , Hammaslattmootorid . Radiaalkolbmootori kasuks räägib eelkõige tema võime arendada suurt pöördemomenti . Kõige erinev on siin hammaslattmootor , mis põhimõtteliselt meenutab tavalist hammasratas hüdromootorit , kui erinevused on järgmised : Üks hammasratas on ehitatud sirgeks hammaslatiks , Õli juhitakse hammaslati otstesse , Algselt hakkab edasi-tagasi liikuma hammaslatt ja pöörab hammasratast . Seda mootorit kasutatakse nt ekskavaatori noole pöörlemismehhanismi käivitamiseks . Hüdrosilindrites kasutatakse suurt õlirõhku , siis on tähtis et ei toimuks õli väljavoolu silindri ja kolvivarre vahelisest alast . Selleks on kolvivarred tihendatud tihendusseadmetega . 1) Spetsiaalsest materjalist rõngad 2) Spetsiaalselt isesuruvad tihendid ehk mansetid .
2 12.1 12.3 12.4 Planetaarülekannete skeemid: a kroonratta joonkiirus b päikeseratta joonkiirus, c satelliitide raami joonkiirus Pöördemoment antakse sisselülitatud siduri abil ühele planetaarülekande hammasratastest ja mingi käigu saavutamiseks tuleb reeglina mõnda teist hammasratast pidurdada. Joonisel 12 on planetaarülekannet võrreldud kahe hammaslati ja nende vahel paikneva hammasrattaga. Kui alumist hammaslatti hoitakse kinni ja ülemist liigutatakse (skeem 12.1), siis hammasratas nende vahel liigub kiirusega c, mis on kaks korda väiksem ülemise hammaslati liikumiskiirusest a. Pidurdades planetaarülekande päikeseratast toimib sama põhimõte ka seal. Vedav võll ühendatakse kroonrattaga, veetav võll aga satelliitide raamiga. Ülekandearv ei ole sel juhul mitte kaks nagu hammaslattide puhul, vaid sõltub ka kroon- ja päikeseratta
külgvarrast ja need omakorda käändhoobasid, mis on jäigalt käänmike küljes. Küünalvedrustusega autol liigutab reduktori torukujulises keres paiknev hammaslatt otseselt külgvardaid. Külgvarraste pikkust saab rataste kokkujooksu seadmiseks muuta. Selleks ühendab külgmist otsakut vardaga keermetatud muhv. Tigureduktoriga rooli kesk- ja külgvarraste mõlemas otsas on kuulliigendid, mis võimaldavad neil üksteise suhtes kalduda ja pöörduda. Roolilati külgvardad võivad kinnituda hammaslati külge poltide ja kummipukside abil. Liigendites ei tohi olla lõtke, mis muudaksid kokkujooksu ja raskendaksid auto täpset juhtimist. Liigendi sisemust kaitseb määrde väljatuleku ja mustuse eest kummikate. Joonis 8. Juhtimise töötamine Roolivõimendi ülesanne: Parandada auto sõidumugavust ja teelpüsivust. Kui juhtrattad on tugevasti koormatud (kesk- ja suurveoautod ning bussid), raskeneb auto juhtimine, sest
sõiduolukordades[4]. Ehitus: Roolireduktori keres olev kaldhammasratastega väikeratas hambub hammaslatiga. Latt liigub juhikutes ning taldrikvedruga suruk hoiab teda pidevalt hammasratta vastas[4]. Rooliratta pöördliikumine muudetakse rööpvarda kulgliikumiseks hammaslattülekande abil. Hammaslattreduktor võib olla püsiva või muutliku ülekandesuhtega. Püsiva suhte korral on hambasamm kogu hammaslati pikkusel ühesugune, muutliku suhte korral on lati keskosas hambasamm suurem (ülekandesuhe väiksem), mistõttu rool on keskasendis kiirem(kuigi raskem)- tekib rataste vahetuma pööramise tunne[4]. Sele 5. Roolilatt[5] 13 Hammaslattsüsteemi eelised on lihtne konstruktsioon, mis tähendab, et seda on odav toota. Väike hõõrdumine ja minimaalsed lõtkud
See aga raskendab pööramist ja kulutab rehve. Rooliratta paigutuse järgi jagunevad roolid: · Vasakpoolseteks · Parempoolseteks Rool jaguneb: · Mehhanismiks · Ajamiks Roolimehhanismi põhiosa on reduktor, reduktor koos võimendiga või hammaslattmehhanism. Roolimehhanismi ülesandeks on roolirattalt jõu ülekandmine rooli ajamile. Reduktorite tööpaaridest on kõige rohkem levinud tigu ja rull, tigu ja sektor, kruvi ja mutter, kruvi ja mutter koos hammaslati ja sektoriga, koonushammasrattad, hammaslatt ja sektor. Rooliajam tagab erinevad pöördenurgad ratastele. Ajam omakorda kannab jõu juhtratastele või poolraamile. Rooliajam võib olla: · Mehhaaniline · Hüdrauliline · Elektriline Mehhaanilises ajamiga rooli korral kandub jõud roolihoovalt käändhoobadele roolitrapetsi kaudu. Roolitrapets on ajami osa, mille moodustavad käändhoovad ja rööpvarras (paralleelvarras).
küljes. Küünalvedrustusega autol liigutab reduktori torukujulises keres paiknev hammaslatt otseselt külgvardaid. Külgvarraste pikkust saab rataste kokkujooksu seadmiseks muuta. Selleks ühendab külgmist otsakut vardaga keermetatud muhv. Tigureduktoriga rooli kesk- ja külgvarraste mõlemas otsas on kuulliigendid, mis võimaldavad neil üksteise suhtes kalduda ja pöörduda. Roolilati külgvardad võivad kinnituda hammaslati külge poltide ja kummipukside abil. Liigendites ei tohi olla lõtke, mis muudaksid kokkujooksu ja raskendaksid auto täpset juhtimist. Liigendi sisemust kaitseb määrde väljatuleku ja mustuse eest kummikate. Roolivõimendi Roolivõimendi ülesanne: Parandada auto sõidumugavust ja teelpüsivust. Kui juhtrattad on tugevasti koormatud (kesk- ja suurveoautod ning bussid), raskeneb auto juhtimine, sest
53- aastasena erru saadetud Sveitsi major Isaac de Rivaz, veetis jõuluvaheaja tehnika kallal nokitsedes. Nüüd, mil ta võis teha, mis pähe tuli, mõtles Isaac põhjalikumalt elektriga süüdatud gaasiplahvatuse üle järele. Teadlikult või ebateadlikult võttis ta üle Chistiaan Huygensi ammuunustatud püssirohumasina mõtte ning valmistas väikese kahuritoru, mille täitis püssirohu asemel vesiniku ja hapniku seguga ning sulges kolviga. Kolvi külge kinnitas Rivaz hammaslati ja ühendas selle hammasrattaga. Plahvatus kergitas hammaslatti ning pani hammasratta korraks pöörlema (vt lisa 7.). Leidur mõtles, milleks ta saaks hammasratta pöörlemist praktiliselt rakendada. Kuidas oleks lood liikurtõllaga. Erumajor seadis oma aparaadi sõidukõlblikule alusele, pani hammasratta ümber tõmbetrossi ning asetas silmuse teise osa ümber vankriratta. Ja Rivaz tegi seda, midapärast teda on teinud miljonid autojuhid: ta käivitas ettevaatlikult karburaatori
Kütusejoa läbitungimise kaugus komprimeeritud õhu keskkonnas sõltub peamiselt pritsimise rõhust ja düüsiavade läbimõõdust PUMPPIHUSTID Pumppihusteid kasutatakse kiirekäigilistes diislites. Pumppihustis on kütuse pihustusseade ja kütusepumbaelement ehitatud ühtsks agregaadiks ja asetatakse vahetult igale silindrile eraldi.Silindrisse pritsitava kütusehulga reguleerimine toimub pumbapumppihusti plunžeri pööramisega hammaslati abil.Üksikute silindrite pumpelementide töö on omavahelkooskõlastatud juht hoovas - tikuga.Kütuste silindrissepritsimise algus kooskõlastatakse iga vastava silindri tõukurivarda pikkuse reguleerimisega. Kütuselatt on hoova kaudu ühendatud koormusregulaatoriga. Pumppihustite eelised: saab loobuda kõrgsurve torudest lihtsam reguleerida ÕLITUSSÜSTEEM
Juhtratas koos vedruga võimaldab roomiku kujul muutuda takistuse ületamisel. Juhtratas on ühenduses pingutusseadisega. Pingutusseadis on vajalik roomiku pinguse taastamiseks, sest lülide kulumise tõttu muutub roomik pikemaks. Reguleerimisviisilt eristatakse mehhaanilisi ja hüdraulilisi pingutusseadiseid. Kasutatakse vänt- (b) või liugpingutusseadist (a). Reduktorite tööpaaridest on kõige rohkem levinud tigu ja rull, tigu ja sektor, kruvi ja mutter,kruvi ja mutter koos hammaslati ja sektoriga, koonushammasrattad, hammaslatt ja tigu. Rooliajam tagab erinevad pöördenurgad ratastele. Ajam omakorda kannab jõu jhtratastele või poolraamile. Rooliajam võib olla: · Mehaaniline · Hüdrauliline · elektriline Mehnaanilise ajamiga rooli korral kandub jõud roolihoovalt käändhoovbadele roolitrapetsi kaudu. Roolitrapets on ajami osa, mille moodustavad käändhoovad ja tööpvarras. Trapets tagab juhtrataste pöördenurkade õige vahekorra.
( piirkond A ) peamasina pöörete piirkonnas n=(1,0 kuni 1,03)nnim. Püsipöörded hoitakse väliskoormuse muutumisel silindrisse antava 10% pöörete suurenemisel tõuseb "neelatav " võimsus juba 33%. on piiratud arvestusliku ehk teoreetilise sõukruvi tunnusjoonega (1) ja kütuse hulga muutmisega koormuse regulaatori kaudu või käsitsi kütusepumba hammaslati asendi muutmisega. Karakteristiku üksikute nimivõimsuse piirväärtusega Ne nim. = 100%. Siinjuures on 31.Ekspluatatsioonilised kruvikarakteristikud peamasina arvestatud , et käigukatsetustel saavutatud laevakiiruse sälitamiseks punktide võtmisel on nõudeks mootori täielik soojuse tasakaal.
annaabi.ee 
