Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
võrra, siis vaheldi transistore juhitakse selliselt, et viia voog ja moment võimalikult kiiresti
lubatud vahemikku [6].
54
Momendi vahetu juhtimise korral on kolmefaasilise asünkroonmootori juhtimine on avatud
ahelaga juhtimine, mis sarnaneb alalisvoolu juhtimisele. Pulsilaiusmodulatsiooniga
juhitavates ajamites juhitakse pinget ja sagedust, mis enne genreerimist läbivad paljusid
matemaatilisi plokke kontrolleris. Kuna DTC puhul juhitakse otse mootorit momenti ja
magnetvälja, mis ise sõltuvad mootori parameetritest, siis ei vaja selline süsteem lisaks
pulsilaiusmodulatsiooniga töötavat modulaatorit. Lisaks sellele võimaldab selline moodus
juhtida momenti ilma tagasisideanduriteta.
Üheks suureks eeliseks on võimalus juhtida mootorit väga väiksestel sagedustel (alla 0,5 Hz)
arendades samal ajal nimimomenti (ettevaatust mootori jahutus!)