Seksuaalhuvi suureneb jälle ja vahekord muutub oluliseks. Nüüd on poisid ja tüdrukud teadlikud oma eraldi seksuaalsetest identiteetidest ning hakkavad otsima viisi, kuidas oma erootilisi ja inimestevahelisi vajadusi rahuldada. Freud arvas, et homoseksuaalsus on selles faasis eakohase arengu puudumise tulemuseks; kuigi paljud arvavad, et see on positsioon, hoolimata tänapäevasest arusaamast terve seksuaalse arengu erinevuste kohta. Genitaalses faasis, kus lapse energia jällegi genitaalidele keskendub, pöördub huvi heteroseksuaalsetele suhetele. Mida vähem energiat laps investeerib lahendamata psühhoseksuaalsesse arengusse, seda suurem on võime arendada normaalseid suhteid vastassugupoolega. Freudi järgijad usuvad, et kõik inimesed läbivad need perioodid selles järjekorras ja umbes sama vanalt ning Lahendamata konfliktid kuskil staadiumis võivad inimesega terve elu kaasas käia. Freud
Erinevad faasid; 1. Oraalne faas sünnist kuni 12 elukuuni;peamiseks naudingu allikaks suu,hammustamine 2.Anaalne faas 1.kuni 3.eluaastani; lapse huvi roojamise vastu,seda kontrollides tekib nauding 3.Falliline faas 3.kuni 5.eluaastani;huvi suguelundite vastu;sooline identifikatsioon 4.Latentne faas murdeea alguseni;seksuaalreaktsioonid ja huvid alanevad ajutiselt,et anda aega lapse teadliku mina ja üldhuvide kujunemiseks. *Suguküpsus algab genitaalses aregufaasis,mil rahuldust otsitakse seksuaalsest lähedusest. Seksuaalsuse väljakujunemist mõjutavad lapsepõleelamused,eriti suhted vanematega,seoses sellega tekkis Oisipuse kompleks ehk tütarde esimene armastus objektiks on harilikult isa,poegadel ema,3-5 aastaselt samastab tüdruk end emaga ja poiss isaga,poeg võitleb ema armastuse nimel isaga.* Sotsiaalne areng Erik H.Erikson- isiksuslikku ja sotsiaalset arengut saab vaadelda
annaabi.ee 
