Praktikumide aruanne Automaatjuhtimissüsteemide jätkukursus
N - taktide arv
T - aeg 1 kuni N
u - sisendid
y - väljundid
Teises osas: närvivõrkude genereerimine
Lihtsustatud: esimene närvivõrk lineaarne
Kolm kihti (esimene osa võrgust, teine osa võrgust, summaator kolmas)
Sisendite maatriks:
1 sisend esimese osaga (sisend koosneb kahest signaalist)
2 sisend teise osaga.
Summaatoriga sisend pole seotud
layerConnect: kuidas kihid on ühendatud
outputConnect: väljundiks on kolmas kiht
närvivõrk initsialiseeritakse, treenitakse etalonsisenditega
RM_SANARX_control.mdliga saab testida.
S-function dünaamiliste funktsioonide realiseerimiseks MATLABis
(realiseeritud RM_SANARX_controller.m).
Saab valida juhuslikud poolused etalonmudelile
JCSTR ei kuulu algselt ANARXi, mittelineaarse süsteemi lineariseerimine sisuliselt.
Praktikum 6: Pildituvastus närvivõrkudega
Ülesanne lahendatakse kahel meetodil. Mõlemad põhinevad närvivõrgul.
Esimene lahendus on supervised learning, närvivõrgule antakse ette etalonväljund.