Tõstuk ja robootika
Piesomootorid on alalisvoolu mootorite kaasaegne alternatiiv,neid
tuntakse kui ka ultrahelimootorite all. Nende tööpõhimõte on
ainulaadne: Neil on piesoelektrilised jalad mis vibreerivad üle 1000
korra sekundis ning need panevad mootori liikuma.
6
● Elektrimootorid
Elektrimootor on
elektromehaaniline seade,mis
muundab eektrienergia
mehaanliseks tööks.Enamik
töötab tänelektromagnetismi
nähtusele..
● Alalisvoolumootor
Alalisvoolumootoron on mootor
mis töötab alalisvooluga.
Alalisvoolumasin on alaliik mis on
ettenähtud tööks alalisvooluga .
● Samm-mootor
Samm-mootor on alalisvoolu
sünkroonmootor,mille rootor pöörab ennast
vastavalt juhtseadmest saadud
Pingeimpulssidele
7
4. Tähtsamad robotite klassid