Biomehaanika
· Liigeste abil kehaosade süsteemiks liituvad biokinemaatilised paarid moodustavad
biokinemaatilise ahela
· Inimese liikumisaparaadis eristatakse avatud ja suletud biokinemaatilisi ahelaid
Avatud ja suletud biokinemaatilsied ahelad
· Avatud biokinemaatilise ahela lõpplüli võib vabalt liikuda ja sellise ahela igas liigeses
on võimalikud isoleeritud liigutused (liigutused, mis on geomeetriliselt sõltumatud
liigutustest teistes liigestes)
· Suletud biokinemaatilises ahelas ei ole isoleeritud liigutused võimalikud (liikumine
ühes liigeses sõltub liikumisest ahela teistest liigestest)
· Suletud biokinemaatilised ahelad, mida ei ole võimalik muuta avatuks on rinnak,
roided ja lülisammas
Biokinemaatilise ahela vabadusastmed
· Biokinemaatilise ahela vabadusastmete määramisel summeerub seda moodustavate
biokinemaatiliste paaride vabadustastmete arv
annaabi.ee 
