Elektriajami juhtimine
alusel saab välja arvutada elektriajami pidurdusaja
tpid = vk /
ja selle vältel läbitava teekonna
Spid = vk2 /(2).
Mikroarvutiga süsteemi töö algoritm pidurdamise signaali väljatöötamiseks (joonis
6.3) on järgmine. Mikroarvutisse sisestatakse vk, eelnevalt väljaarvutatud ja Se,p
väärtused ning mootori võlli ja seega tööorgani jooksvat asendit kontrollivalt
asendiandurilt AA saadav signaal Sp. Mikroarvuti arvutab välja pidurdusaja tpid ja
pidurdusteekonna Spid, aga samuti vahe
S1 = Se,p Spid.
Seejärel vastastatakse S1 asendianduri signaaliga Sp. Hetkel kui S1 saab võrdseks Sp-
ga, annab arvuti signaali elektriajami pidurdamiseks ning algab pidurdusaja tpid
arvestus. Kui pidurdusaeg on lõppenud, annab arvuti käskluse elektriajami välja-
lülitamiseks.
6.2. Asünkroonmootor kui juhtimisobjekt.
annaabi.ee 
