generaatormähise emj sageduse muutumine põhjustab generaatormähise ja koormus- takisti induktiivtakistuse muutumise. Seetõttu on sünkroontahhogeneraatori kasutamine automaatjuhtimissüsteemides raskendatud. Tavaliselt kasutatakse teda kiiruse mõõtmiseks,ühendades tema generaatormähisega kiiruse mõõtmiseks ümber- gradueeritud voltmeetri. Täiendavat teavet sünkroontahhogeneraatori kohta vt /5/. 3.4.4. Asendiandurid. Asendiandureid kasutatakse tavaliselt elektrimootori või tööorgani võlli pöörde- nurgaga võrdelise signaali saamiseks. Asendianduritena kasutatakse mitmesuguseid eriotstarbelisi elektrimootoreid, aga ka elektroonikakomponente. Pöörlev trafo kujutab endast väikesevõimsuselist induktsioontüüpi elektrimasinat. Kõige sagedamini leiavad kasutamist kahepooluselised pöörlevad trafod, millel on kaks paari ühesuguseid teineteisega risti asetsevaid mähiseid: üks nendest paaridest
Joonis 5.16 189 Sünkroonmootoritel on laiem kiiruste vahemik ja kõrgem kasutegur. Keerukama ehituse tõttu on sünkroonmootorid asünkroonmootoritest kallimad. Sünkroonsete servomootorite ehitus on sarnane tavaliste sünkroonmootorite ehitusega, kuid nendes tekitatakse rootori magnetväli püsimagnetitega. Juhtimisel kasutatakse asendiandureid, et tagada magnetomotoorjõu ja rootori asendi sünkroniseerimine vaheldi juhtsignaalide abil. Uusi magnetmaterjale iseloomustab suur koertsitiivjõud, mis võimaldab vähendada püsimagnetite mõõtmeid ja ületada demagneetumise probleeme. Vaseskadude puudumine tõstab nende mootorite kasutegurit. Servomootorite tehnilisteks eelisteks on mehaanilise kommutaatori puudumine, pikk tööiga, suur pöörlemiskiirus madalatel toitepingetel, hea