Masinamehaanika täielik loengukonspekt
moodul
on tundmatu. Tundmatuid on seega kokku kolm. Coriolise kiirenduse moodul
k
a CC x
= 2( x xv CC x ) ,
k
kus nii x kui v CCx on kiirusplaani põhjal arvutatavadEt vektor a CCx ristub
vektorite x ja vCC poolt määratud tasandiga, peab ta asuma mehhanismi tasandis,
x
ristuma juhikuga xx ja moodustama vektoritega x ja vCC paremkolmiku. Praktikas
x