Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
Lisaks sellele kasutatakse kas
püsimagnetergutust, mille puhul staatoril paiknevate püsimagnetitega tekitatakse ajas
muutumatu magnetväli [4].
Alalisvoolumootorite stabiilsel režiimil kehtib võrrand
U E I a Ra
kus U on mootori klemmidele rakendatud toitepinge, E on anrkus tekitatud vastu-
elektromotoorjõud ning IaRa on pingelang ankrumähistes . Alalisvoolumootoris kehtib kiiruse
n, magnetvoo Φ ja rakendatud pinge U võrdeline seos.
E U I a Ra
n
pöördemomendi M, elektrivoolu I ja magnetvoo Φ vahel kehtib
T Ia
Siit järeldub, et mootori pöörlemiskiirust saab tõsta pinge suurendamisega või magnetvoo
vähendamisega (ergutusmäh...