32. Arvanaloogne alalisv.positsioonjärgivajam- Juhul kui on vaja kind.väga suurt järgimise täpsust.kasut. koordinaatide numbrilisi andureid millised koos teiste numbriliste juht.seadmetega mood.järgivajami mõõteosa.Ajami kõrged kvaliteedi näitajad saadaxe kui numbriline mõõteosa ühendataxe analoogosaga, mis on üles ehitatud koordinaatide allutatud regul.põhimõttel. Arvanaloogilisel järg.ajamil on head dünaamilised omadused mida kind.juht.süsteemi analoogosa ning kõrge järgimise täpsus, mida kindl.numbriline osa. 33. El.ajamite programmjuht.põhimõisted- Jag:1.Aegjuht.süst. 2.Tehnoloogilisel põhimõttel töötavad süst. 3.Süst.jäiga mittemuudetava progr. 4. Süst.jäiga muudetava prog. 5.Kopeersüst. 6.Arvprog.juht.süst. Kõiki autom.juht.süsteeme mis kindl.el.ajamite töö varem kindlax määratud automaattsükli järgi on programmjuhtimine. 34. El.ajamite tsükliline programmjuht
kokkupõrkamist ja saadab andmed uuesti, mis pole korralikult kätte saadud. Targad modemid vajavad üldjuhul rohkem ülekandekiirust kui läbipaistvad modemid ning üldjuhul saavutavad kiirema andmeside. IEEE 802.11 standard defineerib lühikese ulatuse modulatsioonikava, mida kasutatakse suuremahuliselt kogu maailmas. Narrow-band/phone-line dialup modem Tänapäeval omavad standardsed modemid kahte otstarvet: analoogosa, mis genereerib signaalid ja tegutsevad telefonid ning digitaalne osa, mis häälestab ja kontrollib. Tänapäeval on mõlemad funktsionaalsused ühendatud ühte kiipi, kuid jaotus säilib teoorias. Modemi töö saab olla üks kahest tööreziimist. Data mode ehk andmereziim, kuhu andmed saadetakse ja command mode ehk käsureziim, kus modemid kuulavad andmeid, mida saadakse arvutite käskudest ning teostab need käsud. Tüüpiline seanss koosneb modemi pingestamisest, mis automaatselt eeldab
Ajami kõrged kvaliteedinäitajad saavutatakse sellega, et numbriline mõõteosa on ühendatud analoogosaga, mis on üles ehitatud koordinaatide alluvreguleerimise põhimõttel. Selle tulemusena saadakse nn arvanaloogne juhtimissüsteem, milles on ühendatud mõlema süsteemi positiivsed omadused. Sellise arvanaloogse alalisvoolu positsioonjärgivajami struktuuriskeemi on kujutatud joonisel 5.4. Koordinaatide alluvreguleerimise põhimõttel üles ehitatud ajami analoogosa koosneb kiiruseregulaatorist KR ja kiiruseandurist (tahhogeneraator B) koosnevast kiiruse reguleerimise kontuurist ja temale alluvast vooluregulaatorist VR ja vooluandurist VA koosnevast voolu reguleerimise kontuurist. Kiiruseregulaator saab etteandesignaali intensiivsuse etteandurilt IE ja tema väljundsignaal Ue,i on vooluregulaatori etteande- signaaliks. Vooluregulaatori väljundsignaal Uj on reverssiivse jõumuunduri JM juhtimissignaaliks
annaabi.ee 
