Elektriajami juhtimine
antavate pingete silumiseks.
5.4. Arvanaloogne alalisvoolu positsioonjärgivajam.
Juhul kui on vaja kindlustada väga suurt järgimise täpsust, kasutatakse koordinaatide
numbrilisi andureid, millised koos teiste numbriliste juhtimisseadmetega
(summaatorid, loendurid, koodimuundurid jt) moodustavad järgivajami mõõteosa.
Ajami kõrged kvaliteedinäitajad saavutatakse sellega, et numbriline mõõteosa on
ühendatud analoogosaga, mis on üles ehitatud koordinaatide alluvreguleerimise
põhimõttel. Selle tulemusena saadakse nn arvanaloogne juhtimissüsteem, milles on
ühendatud mõlema süsteemi positiivsed omadused.
Sellise arvanaloogse alalisvoolu positsioonjärgivajami struktuuriskeemi on kujutatud
joonisel 5.4.
Koordinaatide alluvreguleerimise põhimõttel üles ehitatud ajami analoogosa koosneb
kiiruseregulaatorist KR ja kiiruseandurist (tahhogeneraator B) koosnevast kiiruse
reguleerimise kontuurist ja temale alluvast vooluregulaatorist VR ja vooluandurist VA
annaabi.ee 
