Süsteemiteooria kogu 2009
40
Järelikult,
Y ( z ) = C ( zE - ) U ( z ) + C ( zE - ) zX (0)
-1 -1
14442444 3 144 42444 3
sundliikum ine vabaliikum ine
0
Ülekandefunktsioon on süsteemi karakteristik nullistel algolekutel. Kui X (0) = , siis
0
Y (s)
H ( z) = .
U (s)
Järelikult,
H ( z ) = C ( zE - )
-1
-1
1 1
z - z -1