Vasarat käitatakse ekskav hüdrosüsteemi pumbaga. Ehituselt on nad lihtsa või kahepoolse toimega. Viimasetel löögiosa tõstetakse üles rõhu all oleva töövedelikuga. Sellel ajal surutakse kokku õhk või õli vastas akumulaatoris. Liikumina alla toimuba oma massi ning akumulaatorisse kogutud töövedeliku energia mõjul. Kobestusraadius (5-12m) kobsügavus(7-9m) kobestuskõrgus(3-11m) Hüdroakumulaatoriga vasar koosneb töösilinder koos jaoturiga, hüdroakumulaatorist, korpusest milles liigub löögiosa ja mille külge kinnitub töövahend. LAADURID Tööorganiks on vahetatavad kopad ja haaratsid. Koll täitub baasmasina survejõul ning tühjendatakse tahakaadumisega. Tööorgani tõstemehh: sarniir-hoob tüüpi, teleskoopiline, z-tüüpi hoovastikuga. TS
Aadresse ei ole käsu formaadis. Alati võetakse operandid pinumälu pealt ja kirjutatakse sinna tulemus. 1 aadressiga arvuti (Käsukood (OPCode)Aadress 1) – Käsu koodiga saab olla kaasa antud vaid üks pikk aadress, mis viitab mälupesale, kus võib olla üks operand või resultaat. Kui on tegemist kahe operandiga käsuga, siis tavaliselt asub teine operand ühes kindlalt fikseeritud registrimälu registris ja sinna paigutatakse ka resultaat. Operandi kandmine akumulaatorisse ja sealt resultaadi salvestamine õigesse mälupesasse on juba programmisti töö. Nõuab 10 pöördumist mälu poole. 2 aadressiga arvuti (Käsukood (OPCode)Aadress 1, Aadress 2) – Kahe aadressiga formaadi korral tavaliselt salvestatakse resultaat ühe operandi kohale, sest eraldi aadressi resultaadile ei saa määrata. Nõuab 15 pöördumist mälu poole. 3 aadressiga arvuti (Käsukood (OPCode)Aadress 1, Aadress 2, Aadress 3) – Käsu juurde kuulub kolm pikka aadressi,
kasutatakse ka hüdraulilistes pressides . Pressi tühikäigu vältel kogub hüdrauline akumulaator teatava vedelikuvaru . Töökäigu ajal ei suuda pump silindrisse küllaldaselt vedelikku anda ; puudujäägi katab siis hüdrauliline akumulaator. Hüdrauliline akumulaator ( joon ) koosneb silindrist A ,milles liigub kolb B. Selle ülemisse otsa külge on kinnitatud traavers C . Traaversi otstele on riputatud raskused . Vedelik ( vesi või õli ) pumbatakse akumulaatorisse mööda toru D . Akumulaatori silindrisse pumbatav vedelik surub kolvi üles. Kui kolb jõuab ettenähtud kõrgeimasse ülemisse asendisse , siis lülitub pump automaatselt välja. Kui tähistada kolvi kaal tähega G ja tema liikumistee ( tõstekõrgus ) tähega H , siis akumulaatorisse kogutud energia võrdub korrutisena GH , vedelikus tekitatud hüdrostaatiline rõhk p= G / F , kus F on kolvi ristlõikepind. Vedeliku rõhk p akumulaatoris ei muutu . Nimetatud rõhu all pumbatakse vedelik
Aadresse ei ole käsu formaadis. Alati võetakse operandid pinumälu pealt ja kirjutatakse sinna tulemus. 1 aadressiga arvuti (Käsukood (OPCode)Aadress 1) Käsu koodiga saab olla kaasa antud vaid üks pikk aadress, mis viitab mälu pesale, kus võib olla üks operand. Kui on tegemist kahe operandiga käsuga, siis tavaliselt asub teine operand ühes kindlalt fikseeritud registries ja sinna paigutatakse ka resultaat. Operandi kandmine akumulaatorisse ja sealt resultaadi salvestamine õigesse mälupesasse on juba programmisti töö. 2 aadressiga arvuti (Käsukood (OPCode)Aadress 1, Aadress 2) Kahe aadressiga formaadi korral tavaliselt salvestatakse resultaat ühe operandi kohale, sest eraldi aadressi resultaadile ei saa määrata. 3 aadressiga arvuti (Käsukood (OPCode)Aadress 1, Aadress 2, Aadress 3) Käsu koodiga on kaasas kolm pikka mälu aadressi. Seega saab mälus näidata kahe operandi ja resultaadi asukoha. 1
operandi aadress. Kahe operandi korral antakse käsuga ette kaks aadressi. Operandi lugemisel pöördutakse käsuga määratud mälu aadressi või registri poole ning suunatakse sealt saadud operand protsessori registrisse. Kui tehe tuleb sooritada kahe operandiga, loetakse mälust ka teine operand ning viiakse samuti protsessori registrisse. Tehe sooritatakse protsessoris (aritmeetika-loogikaplokis) käsu tehtekoodi kohaselt. Tulem salvestatakse akumulaatorisse või kaheoperandiliste tehete korral teise operandi asemele mälupessa. Järjekordse käsu ettevalmistamine seisneb käsuloenduri formeerimises. Kui programmi käske täidetakse järjestikku, siis suurendatakse käsuloenduri sisu ühe võrra. Siirdekäskude korral suunatakse sõltuvalt lipust käsuloendurisse siirde aadress (Z = 1) või suurendatakse käsuloenduri sisu ühe võrra (Z = 0)
Tegemist on pinumälul põhineva arvutiga (poola pöördkuju). Aadresse ei ole käsu formaadis. Alati võetakse operandid pinumälu pealt ja samuti kirjutatakse sinna tulemus Ühe aadressiga arvuti Käsu koodiga saab olla kaasa antud vaid üks pikk aadress, mis viitab mälu pesale, kus võib olla üks operand. Kui on tegemist kahe operandiga käsuga, siis tavaliselt asub teine operand ühes kindlalt fikseeritud registris (akumulaator) ja sinna paigutatakse ka resultaat. Operandi kandmine akumulaatorisse ja sealt resultaadi salvestamine õigesse mälupesasse on juba programmisti töö. Kahe aadressiga arvuti Kahe aadressiga formaadi korral tavaliselt salvestatakse resultaat ühe operandi kohale, sest eraldi aadressi resultaadile ei saa määrata. Kolme aadressiga arvuti Käsu koodiga on kaasas kolm pikka mälu aadressi. Seega saab mälus näidata kahe operandi ja resultaadi asukoha. 1,5 aadressiga arvuti
betoonehitiste purustamiseks ning pinnaste tihendamiseks. Pinnase töötlemisel saab muuta vasara tööasendit ja nurka pinna suhtes. Hüdrovasarad käitatakse ekskavaatori hüdrosüsteemi pumbaga. Ehituselt on nad lihtsa või kahepoolse toimega. Viimastel löögiosa tõstetakse üles rõhu all oleva töövedelikuga. Selle ajal surutakse kokku õhk või õli vastavas akumulaatoris. Liikumine alla toimub oma massi ning akumulaatorisse kogutud töövedeliku või suruõhu energia mõjul. Hüdroakumulaatoriga vasar koosneb töösilinder koos jaoturiga, hüdroakumulaatorist, korpusest milles liigub löögiosa ja mille külge kinnitub töövahend. Kopad Toodetakse erineva otstarbega koppasid: draglainkopp, võrekopp, mitmesuguse kujuga puhastuskopad, kahe haaratsiga greiferkopp, standardkopp jne Hüdraulilised greiferkopad leiavad peamist kasutust sadamates ja terminalides
annaabi.ee 
