Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
punkt 6.2).
Libistuse kompenseerimine ei anna tulemust anduriteta süsteemides. Tavaliselt valitakse
kompensatsiooni vahemikuks 0...5 %. Ülekompenseerimisel tekkib oht, et mootori töö
muutub ebastabiilseks [4].
57
Joonis 6.10. Libistuse kompensatsiooni põhimõte
6.8.3. IR kompensatsioon
IR kompensatsiooni kasutatakse staatoris tekkiva aktiivpingelangu ΔU kompenseerimiseks
(vt. Joonis 6.11). IR kompensatsioon aitab tagada vajaliku magnetvoo tugevuse ning sellega
mootori parema käivituse. Nagu on näha, ei alustata pinge- sageduse juhtimise puhul pinget
suurendama nullist, vaid teatud pinge väärtusest ΔU = IR, mida kasutaja võib sättida 0...20 %
piires [4].
U
UN
IR
0 fN f
annaabi.ee 
