"aeglustusomadusi" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

2 s k Ts + 1 k Ts + 1 Joonis 4.12 Selline häälestus tagab hea toimekiiruse, kusjuures puudub staatiline viga. Samal ajal aga halvendab selline integreerimine ajami käivitus-ja aeglustusomadusi ning suurendab ülereguleerimist. Prognoosiv juhtimine. Prognoosiv juhtimine, mis kasutab otseside signaali, on tõhus meetod staatilise vea vähendamiseks dünaamilisi omadusi halvendamata. Üks võimalustest lisada otseside kontuur asendi juhtimisega elektriajami struktuurskeemi on joonisel 4.12. Otseside kontuur on näidatud punktjoonega. Diferentsiaatori ülekandefunktsiooniga kfs otseside regulaator on ühendatud P-regulaatoriga rööpselt