tüürimeheks. 1755. aastal astus ta andeka meremehena Kuninglikku Mereväkke. Ta alustas teenistust sõjalaeval madrusena, kuigi oli kaubalaeval olnud tüürimees.Mõnepäevase teenistuse järel avastasid ohvitserid, et tegemist ei ole tavalise vabatahtlikuga, vaid kogenud navigaatorige, kes ei tunne laeval ainult kahureid. Kuid selleski asjas tegi ta kiireid edusamme ja tõusis lühikese aja pärast juba kapteni abiks ja hiljem isegi admiralilaeva kapteniks. Ta saadeti 60-kahurilise laevaga Eagle Ameerika rannikule. Sõites piki Newfoundlandi rannikut omandas ta navigeerimis oskused, mis talle tulevases elus kuulsust tõid. Sel ajastul oli elu laevas väga karm ja mehi karistati eksimuste eest väga karmilt ning sageli ka ebaõiglaselt. Seetõttu olid sagedased meremeeste mässud. Cook oli küll karm, kuid erakordselt õiglane kapten ja seetõttu kuulus talle meeskonnaliikmete austus ja täielik usaldus ning mässumõtteid
kes olid juba jumalaga jätnud, kui ka Hollandi saadik, kes pidi Vlissin-geni sadamasse viima india laevad, mis Charles I andis Ühendatud Madalmaadele tagasi. Kuna ta aga märkas anda korralduse alles viis tundi pärast õnnetut sündmust, see tähendab kell kaks, olid kaks laeva Inglismaalt juba lahkunud. Ühe pardal, nagu me juba teame, oli mileedi, kes aimas, mis on sündinud, ja veendus selles täiesti, nähes admiralilaeva masti tõusvat musta lippu. Kes oli teise laeva pardal ja kuidas see lahkus -- sellest kõneleme aga hiljem. Vahepeal ei juhtunud laagris La Rochelle'i all midagi uut. Ainult kuningas, kes tundis igavust nagu alati ja laagris võib-olla veelgi enam kui mujal, otsustas'sõita inkognito Saint-Germaini pühitsema Saint-Louis' päeva ja ta palus kardinali moodustada enda jaoks ainult kahekümnest musketärist . koosnev saatjaskond. Kardinal nakatus mõnikord