Robotid meditsiinis
Juhtimisdeviis on: ,,Enne mõtle, siis tegutse!" Just siin mängib olulist rolli roboti võime
kohaneda ja õppida nii inimeste tegevuse passiivsest jälgimisest kui ka oma jooksvast
kogemusest konkreetse inimpartneriga.
Nii reaktiivse kui ka kavandatava juhtimise tase eeldavad, et robot on võimeline kohanema ja
õppima. Nagu eespool kirjeldatud, peab robot omandatud teadmiste salvestamiseks ja
üldistamiseks kasutama mitmeid mudeleid ja abstraktsiooniskeeme. Just selles valdkonnas on
andnud roboti arendusse oma panuse TTÜ arvutiteaduse instituudis välja töötatud
interaktsioonide ehk vastasmõjude õppimise meetod. Õpitud interaktsiooni mudeli põhjal saab
robot jäljendada selle osapoolte rolle. Teiseks saab enne käitumismudeli kasutuselevõttu
tõelise operatsiooni tingimustes matemaatiliselt tõestada käitumismalli sobivust ja ohutust
arvatavates opitingimustes.
annaabi.ee 
