väljaspool alalise ametikoha asukohta. Teenistuslähetusse saadetakse avalik teenistuja ehk riigi või kohaliku omavalitsuse üksuse teenistuses töötav isik, samuti eriseaduste alusel teenistuses olevad ametnikud, nt kaadrikaitseväelased. Teenistuja on kohustatud lähetusse minema ning tingimused on üldjuhul samad, mis töölähetuse puhul. Teenistuslähetuse perioodil säilitatakse teenistujale palk ja tema ameti- või abiteenituskoht. Välislähetuseks nimetatakse teenistuja lähetamist välisriiki. Teenistuja välislähetusse saatmise korra, välislähetustasu ning hüvitiste suuruse ja nende maksmise korra, samuti muud sotsiaalsed tagatised kehtestab Vabariigi Valitsus vastava määrusega. Välislähetuse puhul hüvitatakse päevaraha. Kulud peavad olema tõendatud (dokumentaalselt). Maksuvabastuse rakendamisel on olulised piirmäärad.
kilomeetri kaugusel asula piirist, kus paikneb töökoht. Töölähetuse päevaraha alammäär on riigisisesel lähetusel 50 krooni päevas ja välislähetusel 350 krooni päevas. Lähetus avaliku teenistuse seadus alusel Teenistujal on õigus saada hüvitist teenistuslähetuse kulude katteks vastavalt Vabariigi Valitsuse määrusega kehtestatud tingimustel, ulatuses ja korras. Teenistuslähetuse perioodil säilitatakse teenistujale palk ja tema ameti- või abiteenituskoht. Teenistuslähetusse on keelatud saata isikut kes on rase, kasvatab lapsinvaliidi või alla kolme aastast last, ilma isiku enda loata. Teenistuaja lähetamist välisriiki nimetatakse välislähetuseks. Kantsler annab minstri teadmisel loa ministeeriumi valitsemisala asutuse juhi välislähetuseks. Vabariigi Valitsus kehtestab oma määrustega teenistuja välislähetusse saatmise korra, välislähetustasu ning hüvitiste suuruse ja nende maksmise korra. Samuti kehtestab ka
annaabi.ee 
