Plaanid puhkusele minna? Võta endale majutus AirBnb kaudu ja saad 37€ kontoraha Tee konto Sulge
Facebook Like

Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö (3)

5 VÄGA HEA
Punktid
 
Säutsu twitteris
TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut
Kodutöö aines Sissejuhatus Robotitehnikasse
Tööstusroboti Mitsubishi RV-3SQ kinemaatika ja juhtimine
Õpilane: Strippar Marko 999999 Juhendaja : Tõnu Lehtla
Tallinn 2011 Sisukord 1.Roboti valik ..........................................................................................................................................3 2.Roboti kirjeldus ...................................................................................................................................3 2.1Manipulaatori ehitus ....................................................................................................................3 2.2 Tehnilised andmed .....................................................................................................................3 2.3 Roboti juhtimine .........................................................................................................................3 3.Roboti kinemaatika otsene ülesanne ..................................................................................................8 4.Roboti kinemaatika pöördülesanne .................................................................................................10 5.Roboti sirgjoonelise liikumise planeerimine ...................................................................................12 5.1 Ülesande sisu ............................................................................................................................12 5.2 Ülesande lahendus ....................................................................................................................13 5..3 Diagrammid .............................................................................................................................16 6. Kahetasandiline juhtimine................................................................................................................17 7.Esimese mootori vajaliku võimsuse hindamine ..............................................................................18 8.Kokkuvõte ..........................................................................................................................................20
2 1. Roboti valik Selleks tööks valisin tööstusroboti Mitsubishi RV-3SQ. Valiku tegemisel ei lähtunud mingitest kindlatest eelistustest vaid valisin üsna lihtsa 6-teljelise ning tuntud tootja roboti.
2. Roboti kirjeldus RV-3SQ on kompaktne kuueteljeline robot kasutuseks mehaanilisetes ja koosteprotsessides. Ta on spetsiaalselt disainitud kliendile, kes soovib luua kompaktset ja hästi paindlikku tootmisliini näiteks elektroonikakomponentide koostamiseks arvutile või autole . See robotite perekond on ka üks esimesi maailmas, mis pakub kontrollerit (iQ platvorm ) mille
80% sisust ei kuvatud. Kogu dokumendi sisu näed kui laed faili alla
Vasakule Paremale
Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #1 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #2 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #3 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #4 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #5 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #6 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #7 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #8 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #9 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #10 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #11 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #12 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #13 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #14 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #15 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #16 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #17 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #18 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #19 Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö #20
Punktid 50 punkti Autor soovib selle materjali allalaadimise eest saada 50 punkti.
Leheküljed ~ 20 lehte Lehekülgede arv dokumendis
Aeg2012-01-14 Kuupäev, millal dokument üles laeti
Allalaadimisi 124 laadimist Kokku alla laetud
Kommentaarid 3 arvamust Teiste kasutajate poolt lisatud kommentaarid
Autor erikpets Õppematerjali autor

Lisainfo

35p (max 40) kodutöö. Kasutamine omal vastutusel!
sissejuhatus robotitehnikasse , robotitehnika , tööstusrobot , kinemaatika , kodutöö

Mõisted


Meedia

Kommentaarid (3)

jupats212 profiilipilt
jupats212: Näidisena oli palju kasu. Lihtne hea alustada kuna ainel iseenesest näidist ei ole.
08:59 29-05-2012
dt profiilipilt
dt: Korralikult lahendatud kodutöö, millest näidisena on kindlasti väga palju abi.
13:18 19-05-2012
tempo profiilipilt
tempo: Sain selle põhjal enda koduse tehtud
20:11 02-01-2013


Sarnased materjalid

56
doc
Sissejuhatus sotsioloogiasse - KONSPEKT
53
doc
Sissejuhatus sotsioloogiasse konspekt
138
docx
Sissejuhatus infotehnoloogiasse konspekt
9
doc
Elektrotehnika kodutöö
9
doc
Sissejuhatus Reaalajatarkvaratehnikasse
4
docx
Sissejuhatus infotehnoloogiasse 2018
46
docx
Sissejuhatus sotsioloogiasse
130
pptx
Sissejuhatus psüühikasse



Faili allalaadimiseks, pead sisse logima
Kasutajanimi / Email
Parool

Unustasid parooli?

UUTELE LIITUJATELE KONTO MOBIILIGA AKTIVEERIMISEL +50 PUNKTI !
Pole kasutajat?

Tee tasuta konto

Sellel veebilehel kasutatakse küpsiseid. Kasutamist jätkates nõustute küpsiste ja veebilehe üldtingimustega Nõustun