Alguseks peetakse 1415. aastal asetleidnud Ceuta linna vallutamist Portugali vägede poolt, millele järgnes Aafrika lääneranniku uurimine. Portugali seiklejad olid ka esimesed, kes Hea Lootuse neemeni jõudsid (Bartolomeu Dias 1488). Hispaania ekspeditsioon avastas Ameerika 1492. aastal ja nemad rajasid ka vanima püsiva linna Põhja-Ameerika mandrile (St. Augustin Floridas). Kanada koloniseerisid suuresti inglased ja prantslased, tänapäeva USA idaranniku inglased, hollandlased ja lühiajaliselt ka rootslased. Lõuna-Ameerika jäi Tordesillase lepinguga Portugali ja Hispaania jagada (ainsaks erandiks seal olid inglaste, hollandlaste ja prantslaste guajaanad (Guyana).